Unity上にROSメッセージ表示

UnityにVisualizationsをインストール

https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector.git?path=/com.unity.robotics.visualizations#v0.7.0

参考↓

Packages/Unity Robotics Visualization内の「DefaultVisualizationSuite」をHierarchyに追加

「play」ボタン→「Topic」ボタン→「cmd_vel」2dボタン

ROSからロボットを操作すると、ROSからの通信内容が表示される

参考↓