Unityへgitパッケージの追加

Unity 「メニュー」→「Window」→「Package Manager」

「+」ボタン→「Add Package from git URL」

gitパッケージのURLを入力し、「Add」ボタン

（例）

https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector.git?path=/com.unity.robotics.ros-tcp-connector#v0.7.0