ROSワークスペースのビルドとセットアップ

ワークスペースビルド ワークスペースセットアップコマンドを「~/.bashrc」に追記 「~/.bashrc」はターミナル起動時に自動で実行される。 .bashrcの最終行に以下を追加 ワークスペースセットアップ