UnityへのURDFデータ読み込み

パッケージインストール

「URDF-Importer v0.5.2」

https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer.git?path=/com.unity.robotics.urdf-importer#v0.5.2

をインストール

参考↓

Unityへgitパッケージの追加

「メニュー」→「Edit」→「Project Settings」

「Physics」→「Solver Type」を「Temporal Gauss Seidel」に設定

Assetsに.urdfファイルを配置

.urdfファイルを右クリックして、「Import Robot from Selected URDF」をクリック