pythonでMoveit操作

パッケージ作成

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg my_move_group rospy

rviz、Moveit起動

terminal1

roslaunch panda_moveit_config demo.launch

ロボット情報取得

「~/catkin_ws/src/my_move_group/src/robot_info.py」作成

Pythonコードに実行権限付与

terminal2

cd ~/catkin_ws/src/my_move_group/src
chmod u+x robot_info.py

ワークスペースのビルドとセットアップ

参考↓

ROSワークスペースのビルドとセットアップ

ロボット情報取得コード実行

terminal2

rosrun my_move_group robot_info.py