ROSワークスペースのビルドとセットアップ

ワークスペースビルド

cd ~/catkin_ws/
catkin build

ワークスペースセットアップコマンドを「~/.bashrc」に追記

「~/.bashrc」はターミナル起動時に自動で実行される。

vim ~/.bashrc

.bashrcの最終行に以下を追加

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

ワークスペースセットアップ

source ~/.bashrc